| Entrées analogiques | 0 |
|---|---|
| Sorties analogiques | 1 |
| CANopen | Non |
| Entrées TOR | 3 |
| Tension d'alimentation Puissance max | 56 V |
| Fréquence de MLI | 53.6 KHz |
|---|---|
| Nombre de quadrants | 4Q 4 quadrants |
| Fréquence d'échantillonage de la boucle PI de courant | 53.6 KHz |
| Fréquence d'échantillonage de la boucle PI de vitesse | 5.36 KHz |
| Entrée STO | Non |